الريــم
02-02-2023, 10:11 AM
Los océanos (https://www.sport.es/es/noticias/medio-ambiente/7-superislas-plastico-flotan-mares-75622834) contienen en la actualidad entre 26 y 66 millones de toneladas de desechos, con el 94% depositado en el lecho marino.*Hasta ahora, los esfuerzos de recolecci?n se han centrado principalmente en los desechos superficiales, y los realizados para retirar desechos submarinos involucran a buzos humanos que trabajan en condiciones peligrosas. Un grupo de investigadores, respaldado por la Uni?n Europea (UE), est? desarrollando la primera flota de robots aut?nomos inteligentes para combatir los residuos tanto en la superficie como en el fondo del océano.
El proyecto SeaClear2.0, financiado con fondos comunitarios, desarrolla el primer sistema rob?tico aut?nomo y de inteligencia artificial capaz de encontrar y retirar residuos del fondo del océano.
La idea es desplegar una flota de robots inteligentes para identificar primero y eliminar después los desechos marinos.*El sistema emplea una combinaci?n de drones aéreos, rovers submarinos, naves de superficie aut?nomas y pinzas rob?ticas fabricadas a medida.
Usando inteligencia artificial, los robots pueden identificar, localizar y recolectar basura de forma aut?noma.*El equipo tiene como objetivo ampliar significativamente las capacidades del sistema predecesor, el SeaClear1.0, que ya est? superando las pruebas con gran éxito.
El n?cleo tecnol?gico de SeaClear2.0 es un sistema rob?tico muy mejorado para la recolecci?n automatizada de basura, que puede ir m?s profundo que SeaqClear1.0, levantar basura m?s pesada y abordar adem?s la basura superficial.
https://www.uc-4u.com/clip/e851aa08-af25-46ea-89e6-4877115d55a4_16-9-aspect-ratio_default_0.jpg La 'nave nodriza', denominada 'SeatCat'. | SeaClear
SeaClear2.0 detectar? los residuos con un sonar de alta resoluci?n, as? como otros tipos de sensores.*Se desarrollar? también una garra inteligente y maniobrable que pueda recoger basura de gran tama?o, como llantas, bicicletas o tuber?as.
Las primeras pruebas, en el Mediterr?neo
Para transportar la basura m?s voluminosa y pesada, los cient?ficos dise?ar?n un nuevo ténder con c?maras divisorias flexibles para diferentes fracciones de basura, similares a los divisores de cajones ajustables.
La basura de la superficie se recoger? a través de un equipo m?vil aut?nomo que puede trabajar en ?reas confinadas y poco profundas.
Con casi 500 millones de toneladas de pl?sticos que llegan a los mares europeos cada a?o, las soluciones tecnol?gicas para identificar y eliminar la basura deben combinarse con "intervenciones sociales para prevenir y reducir la producci?n y liberaci?n de basura por parte de los ciudadanos", se?alan los impulsores del proyecto.
As?, SeaClear2.0 prevé empoderar y activar a los ciudadanos a través de actividades de participaci?n que incluyan narraciones geogr?ficas, una aplicaci?n de informes de basura gamificada, limpiezas, exhibiciones, concursos e instalaciones art?sticas.
El equipo también propondr? mejores soluciones de clasificaci?n y reciclaje para aumentar el valor de la basura recolectada, y trabajar? con las comunidades locales para desarrollar recomendaciones de pol?ticas novedosas y as? abordar las brechas existentes en las pol?ticas actuales.
https://www.uc-4u.com/clip/a9a96e3f-7ebd-4692-9f45-6af865dae99e_16-9-aspect-ratio_default_0.jpg El sistema de funcionamiento de recogida de basuras en el fondo marino. | SeaClear
El nuevo sistema mejorado se mostrar? en tres demostraciones a gran escala y tres pruebas piloto en todo el Mediterr?neo.*Adem?s, el proyecto financiar? cinco subproyectos para validar partes del sistema y el enfoque en otras regiones de la cuenca mediterr?nea.
El proyecto SeaClear2.0 comenz? el pasado 1 de enero y tendr? una duraci?n de cuatro a?os.*La reuni?n de lanzamiento ya est? planificada para el 14 de febrero, en Delft, Pa?ses Bajos.
Una ‘nave nodriza’, un dron y dos ‘tortugas’
El proceso comienza con el uso de una embarcaci?n de superficie no tripulada, el ‘SeaCat’, que escanea el fondo del mar, elabora un mapa batimétrico 3D y marca cualquier desecho grande que encuentre.
El ‘SeaCat’ también sirve como la ‘nave nodriza’ del sistema: todos los dem?s robots se despliegan, se comunican y regresan a él.*También obtienen energ?a de él a través de cables.*Los recursos computacionales necesarios para los componentes de detecci?n, control e inteligencia artificial est?n asimismo alojados en ‘SeaCat’.
Cuando el agua es lo suficientemente transparente, un veh?culo aéreo no tripulado (un dron DJI Matrice M210 RTK modificado) busca basura desde el aire.*Se espera que las bolsas de basura m?s grandes sean identificables de esta manera e informen la b?squeda m?s detallada utilizando el robot submarino en el siguiente paso.
Un peque?o veh?culo submarino no tripulado, la ‘miniTortuga’ se despliega a continuaci?n desde el ‘SeaCat’ y realiza exploraciones espec?ficas en primer plano del fondo del mar para encontrar basura m?s peque?a.*Con este fin, utiliza una c?mara y un sonar de visi?n frontal, junto con otros sensores, como detectores de metales. Todo ello se agrega al mapa que sit?a los desperdicios.
La basura se identifica con inteligencia artificial y técnicas de reconocimiento de objetos de aprendizaje profundo.*Estas redes profundas est?n entrenadas para diferenciar la basura de la vida marina y, por lo tanto, garantizar que el sistema solo recolecte lo que debe.
Después act?a un segundo robot marino, llamado ‘Tortuga’, equipado con una pinza que incluye un dispositivo de succi?n que ayuda a recoger la basura en circunstancias dif?ciles, como cuando est? entre algas.*Cada pieza de basura se recupera con gran precisi?n y luego se recoge.
Un presupuesto de 9 millones
Para planificar las rutas y controlar el movimiento de los robots de observaci?n y recolecci?n, se explotan técnicas inteligentes, como el aprendizaje por refuerzo y el control basado en datos.
Finalmente, se despliega una canasta desde el ‘SeaCat’, y el robot ‘Tortuga’ toma cada pieza de basura y la deposita en ella para transportarla a continuaci?n hasta la orilla.*La abertura de la canasta est? especialmente dise?ada para interactuar de manera efectiva con la pinza y evitar que la basura flotante regrese al agua.
Pero la cesta no es solo un componente pasivo, sino que env?a se?ales de forma activa para ayudar a que el robot se ubique en el sitio perfecto para aprovechar con la apertura.
https://www.uc-4u.com/clip/0d6701b9-e663-45ff-8d7b-4298369a5820_16-9-aspect-ratio_default_0.jpg El equipo del proyecto 'SeaClear'. | SeaClear
El proyecto recibe financiaci?n del programa ‘Horizon Europe’ de la UE. Su presupuesto total es de algo m?s de 9 millones de euros, de los cuales casi 8 proceden de fondos comunitarios.
El consorcio est? formado por 13 socios de 9 pa?ses, con una combinaci?n de experiencia en participaci?n p?blica, formulaci?n de pol?ticas, percepci?n y control rob?tico, inteligencia artificial, tecnolog?a y operaciones marinas y de buceo, y clasificaci?n y reciclaje de basura.
SeaClear2.0 (Scalable Full-cycle Marine Litter Remediation in the Mediterranean: Robotic and Participatory Solutions) finalizar? en diciembre de 2026.
P?gina web del proyecto ‘SeaClear’: https://seaclear-project.eu/
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Contacto de la secci?n de Medio Ambiente: crisisclimatica@prensaiberica.es
أكثر... (https://www.sport.es/es/noticias/medio-ambiente/construyen-flota-robots-autonomos-limpiar-82365718)
El proyecto SeaClear2.0, financiado con fondos comunitarios, desarrolla el primer sistema rob?tico aut?nomo y de inteligencia artificial capaz de encontrar y retirar residuos del fondo del océano.
La idea es desplegar una flota de robots inteligentes para identificar primero y eliminar después los desechos marinos.*El sistema emplea una combinaci?n de drones aéreos, rovers submarinos, naves de superficie aut?nomas y pinzas rob?ticas fabricadas a medida.
Usando inteligencia artificial, los robots pueden identificar, localizar y recolectar basura de forma aut?noma.*El equipo tiene como objetivo ampliar significativamente las capacidades del sistema predecesor, el SeaClear1.0, que ya est? superando las pruebas con gran éxito.
El n?cleo tecnol?gico de SeaClear2.0 es un sistema rob?tico muy mejorado para la recolecci?n automatizada de basura, que puede ir m?s profundo que SeaqClear1.0, levantar basura m?s pesada y abordar adem?s la basura superficial.
https://www.uc-4u.com/clip/e851aa08-af25-46ea-89e6-4877115d55a4_16-9-aspect-ratio_default_0.jpg La 'nave nodriza', denominada 'SeatCat'. | SeaClear
SeaClear2.0 detectar? los residuos con un sonar de alta resoluci?n, as? como otros tipos de sensores.*Se desarrollar? también una garra inteligente y maniobrable que pueda recoger basura de gran tama?o, como llantas, bicicletas o tuber?as.
Las primeras pruebas, en el Mediterr?neo
Para transportar la basura m?s voluminosa y pesada, los cient?ficos dise?ar?n un nuevo ténder con c?maras divisorias flexibles para diferentes fracciones de basura, similares a los divisores de cajones ajustables.
La basura de la superficie se recoger? a través de un equipo m?vil aut?nomo que puede trabajar en ?reas confinadas y poco profundas.
Con casi 500 millones de toneladas de pl?sticos que llegan a los mares europeos cada a?o, las soluciones tecnol?gicas para identificar y eliminar la basura deben combinarse con "intervenciones sociales para prevenir y reducir la producci?n y liberaci?n de basura por parte de los ciudadanos", se?alan los impulsores del proyecto.
As?, SeaClear2.0 prevé empoderar y activar a los ciudadanos a través de actividades de participaci?n que incluyan narraciones geogr?ficas, una aplicaci?n de informes de basura gamificada, limpiezas, exhibiciones, concursos e instalaciones art?sticas.
El equipo también propondr? mejores soluciones de clasificaci?n y reciclaje para aumentar el valor de la basura recolectada, y trabajar? con las comunidades locales para desarrollar recomendaciones de pol?ticas novedosas y as? abordar las brechas existentes en las pol?ticas actuales.
https://www.uc-4u.com/clip/a9a96e3f-7ebd-4692-9f45-6af865dae99e_16-9-aspect-ratio_default_0.jpg El sistema de funcionamiento de recogida de basuras en el fondo marino. | SeaClear
El nuevo sistema mejorado se mostrar? en tres demostraciones a gran escala y tres pruebas piloto en todo el Mediterr?neo.*Adem?s, el proyecto financiar? cinco subproyectos para validar partes del sistema y el enfoque en otras regiones de la cuenca mediterr?nea.
El proyecto SeaClear2.0 comenz? el pasado 1 de enero y tendr? una duraci?n de cuatro a?os.*La reuni?n de lanzamiento ya est? planificada para el 14 de febrero, en Delft, Pa?ses Bajos.
Una ‘nave nodriza’, un dron y dos ‘tortugas’
El proceso comienza con el uso de una embarcaci?n de superficie no tripulada, el ‘SeaCat’, que escanea el fondo del mar, elabora un mapa batimétrico 3D y marca cualquier desecho grande que encuentre.
El ‘SeaCat’ también sirve como la ‘nave nodriza’ del sistema: todos los dem?s robots se despliegan, se comunican y regresan a él.*También obtienen energ?a de él a través de cables.*Los recursos computacionales necesarios para los componentes de detecci?n, control e inteligencia artificial est?n asimismo alojados en ‘SeaCat’.
Cuando el agua es lo suficientemente transparente, un veh?culo aéreo no tripulado (un dron DJI Matrice M210 RTK modificado) busca basura desde el aire.*Se espera que las bolsas de basura m?s grandes sean identificables de esta manera e informen la b?squeda m?s detallada utilizando el robot submarino en el siguiente paso.
Un peque?o veh?culo submarino no tripulado, la ‘miniTortuga’ se despliega a continuaci?n desde el ‘SeaCat’ y realiza exploraciones espec?ficas en primer plano del fondo del mar para encontrar basura m?s peque?a.*Con este fin, utiliza una c?mara y un sonar de visi?n frontal, junto con otros sensores, como detectores de metales. Todo ello se agrega al mapa que sit?a los desperdicios.
La basura se identifica con inteligencia artificial y técnicas de reconocimiento de objetos de aprendizaje profundo.*Estas redes profundas est?n entrenadas para diferenciar la basura de la vida marina y, por lo tanto, garantizar que el sistema solo recolecte lo que debe.
Después act?a un segundo robot marino, llamado ‘Tortuga’, equipado con una pinza que incluye un dispositivo de succi?n que ayuda a recoger la basura en circunstancias dif?ciles, como cuando est? entre algas.*Cada pieza de basura se recupera con gran precisi?n y luego se recoge.
Un presupuesto de 9 millones
Para planificar las rutas y controlar el movimiento de los robots de observaci?n y recolecci?n, se explotan técnicas inteligentes, como el aprendizaje por refuerzo y el control basado en datos.
Finalmente, se despliega una canasta desde el ‘SeaCat’, y el robot ‘Tortuga’ toma cada pieza de basura y la deposita en ella para transportarla a continuaci?n hasta la orilla.*La abertura de la canasta est? especialmente dise?ada para interactuar de manera efectiva con la pinza y evitar que la basura flotante regrese al agua.
Pero la cesta no es solo un componente pasivo, sino que env?a se?ales de forma activa para ayudar a que el robot se ubique en el sitio perfecto para aprovechar con la apertura.
https://www.uc-4u.com/clip/0d6701b9-e663-45ff-8d7b-4298369a5820_16-9-aspect-ratio_default_0.jpg El equipo del proyecto 'SeaClear'. | SeaClear
El proyecto recibe financiaci?n del programa ‘Horizon Europe’ de la UE. Su presupuesto total es de algo m?s de 9 millones de euros, de los cuales casi 8 proceden de fondos comunitarios.
El consorcio est? formado por 13 socios de 9 pa?ses, con una combinaci?n de experiencia en participaci?n p?blica, formulaci?n de pol?ticas, percepci?n y control rob?tico, inteligencia artificial, tecnolog?a y operaciones marinas y de buceo, y clasificaci?n y reciclaje de basura.
SeaClear2.0 (Scalable Full-cycle Marine Litter Remediation in the Mediterranean: Robotic and Participatory Solutions) finalizar? en diciembre de 2026.
P?gina web del proyecto ‘SeaClear’: https://seaclear-project.eu/
.......
Contacto de la secci?n de Medio Ambiente: crisisclimatica@prensaiberica.es
أكثر... (https://www.sport.es/es/noticias/medio-ambiente/construyen-flota-robots-autonomos-limpiar-82365718)